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內(nèi)飾一線裝配：基礎(chǔ)內(nèi)飾件的裝配，如儀表臺(tái)、線束、密封條等部件的裝配。

內(nèi)飾二線裝配：功能性內(nèi)飾件的裝配，如座椅、車門等的裝配。

分裝作業(yè)：在多個(gè)分裝線上同步進(jìn)行關(guān)鍵模塊的預(yù)裝，如：車門分裝、儀表臺(tái)分裝、底盤分裝等。

底盤總裝：將動(dòng)力總成、懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等安裝到底盤托架上。

車身合裝：將底盤總成、車輪等分裝模塊與車身進(jìn)行合裝，完成整車的基本結(jié)構(gòu)裝配。

1.車身導(dǎo)入：AI+機(jī)器人進(jìn)行Vin碼打刻

應(yīng)用背景：

• 車身到位位置存在偏差，3D視覺先對(duì)車身前門進(jìn)行定位，確保機(jī)器人攜打刻機(jī)順利進(jìn)入前車艙；隨后，3D視覺再對(duì)車底Vin碼打刻位置進(jìn)行精確定位，引導(dǎo)機(jī)器人攜打刻機(jī)完成高精度打刻。

• 3D相機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，支持臂載式安裝，靈活適應(yīng)復(fù)雜的車身結(jié)構(gòu)。

• AI+機(jī)器人柔性適配能力強(qiáng)，能夠快速適配不同車型的打刻需求，支持多車型混線生產(chǎn)。

• Vin碼打刻精度及一致性大幅提高，打刻速度滿足產(chǎn)線高節(jié)拍生產(chǎn)要求。

2.內(nèi)飾線：AI+機(jī)器人進(jìn)行儀表臺(tái)涂膠及安裝

應(yīng)用背景：

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

• 3D視覺分別引導(dǎo)裝配機(jī)器人及涂膠機(jī)器人抓取儀表臺(tái)并定位涂膠位置，涂膠機(jī)器人施膠。隨后，3D視覺定位前車艙，引導(dǎo)裝配機(jī)器人將儀表臺(tái)精準(zhǔn)安裝于駕駛室。

• 先進(jìn)成像算法，能夠?qū)?strong>黑色儀表臺(tái)及高亮反光的車身骨架生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

• AI算法能夠快速適配不同車型儀表臺(tái)的安裝需求，實(shí)現(xiàn)多車型柔性化生產(chǎn)。

• 通過機(jī)器人技術(shù)和AI+3D視覺相結(jié)合，完成大重量、大尺寸儀表臺(tái)的搬運(yùn)、涂膠和高精度裝配，確保了裝配質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。

應(yīng)用背景：

• 3D視覺對(duì)型面復(fù)雜的座椅進(jìn)行準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)器人抓取并搬運(yùn)至預(yù)裝位置。

• 3D視覺高精度定位車身B柱基準(zhǔn)孔位置，引導(dǎo)機(jī)器人將座椅準(zhǔn)確投放至指定位置。

• AI技術(shù)靈活適應(yīng)不同車型和工況，3D視覺能夠?qū)ξ恢枚嘧兊淖魏蛙嚿砀呔榷ㄎ唬嵘a(chǎn)線柔性。

• 3D相機(jī)采用臂載式安裝，先后掃描位于兩條輸送線上的座椅和車身，靈活度高。

4.內(nèi)飾線：AI+機(jī)器人進(jìn)行密封條輥壓

應(yīng)用背景：

• 3D視覺系統(tǒng)能夠高精度定位安裝區(qū)域，確保密封條精準(zhǔn)壓入卡槽。

• Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)體積超小，安裝靈活，隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到B柱內(nèi)側(cè)對(duì)其微小特征孔進(jìn)行掃描。

• 支持多種不同車型，快速切換不同規(guī)格的密封條，無需頻繁調(diào)整設(shè)備。

• 可適應(yīng)車身到位偏移，有效計(jì)算偏移量并進(jìn)行輥壓軌跡糾偏，確保密封條安裝牢固、平整。

5.底盤線：AI+機(jī)器人進(jìn)行底盤擰緊

應(yīng)用背景：

• 3D視覺能夠?qū)Φ妆P螺栓高精度定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)擰緊。

• 可應(yīng)對(duì)底盤部件位置多變、擰緊點(diǎn)分布復(fù)雜等問題，擰緊效率高。

• 消除人工誤差，確保每次擰緊力度和角度一致，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

• 適應(yīng)多車型對(duì)應(yīng)的不同底盤結(jié)構(gòu)，變更車型時(shí)的維護(hù)、調(diào)試成本大幅降低。

6.外飾線：AI+機(jī)器人進(jìn)行風(fēng)擋玻璃安裝

應(yīng)用背景：

• 高精度定位車身安裝區(qū)域，精準(zhǔn)安裝風(fēng)擋玻璃，極大程度降低裝配誤差。

• 先進(jìn)成像算法，在現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜光線的干擾下，可對(duì)漆面反光的車身高質(zhì)量成像。

• 能夠自動(dòng)適應(yīng)不同形狀的玻璃和不同顏色的車身，支持多車型混線生產(chǎn)。

• 玻璃安裝一致性好，效率滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求。

7.外飾線：AI+機(jī)器人進(jìn)行乘用車輪胎裝配

應(yīng)用背景：

• 自研抗反光成像算法，可對(duì)表面高亮反光的剎車盤高質(zhì)量成像；3D視覺高精度定位裝配孔，引導(dǎo)機(jī)器人完成裝配。
• 在切換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，AI算法可快速調(diào)整裝配策略，減少換型時(shí)間。
• 路徑規(guī)劃+碰撞檢測(cè)，保證抓取和裝配的穩(wěn)定性，更好適應(yīng)隨行裝配。
• 已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，滿足高節(jié)拍生產(chǎn)需求，提升客戶產(chǎn)能。

8.外飾線：AI+機(jī)器人進(jìn)行商用車輪胎裝配

• AI+機(jī)器人完成了重卡前橋、中橋、后橋輪胎高精度隨行裝配，中橋、后橋?yàn)殡p輪胎裝配。
• 3D視覺系統(tǒng)精確提取輪轂特征并定位，引導(dǎo)機(jī)器人將輪胎準(zhǔn)確裝入輪轂。
• 3D視覺能夠實(shí)時(shí)捕捉到位有偏差輪轂的三維信息，確保裝配過程的精度和效率。
• 先進(jìn)點(diǎn)云拼接算法，滿足大尺寸輪胎裝配需求。

9.外飾線：AI+機(jī)器人進(jìn)行前端模塊安裝

• 3D視覺能夠高精度識(shí)別定位前端模塊和車身安裝區(qū)域的姿態(tài)及位置，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取前端模塊并進(jìn)行合裝擰緊。
• 自動(dòng)化裝配速度顯著提高，滿足了高節(jié)拍生產(chǎn)需求。
• 裝配質(zhì)量穩(wěn)定，減少了因人工操作引起的質(zhì)量波動(dòng)。

10.質(zhì)量檢測(cè)：AI+機(jī)器人進(jìn)行車身定位

• 3D視覺對(duì)車身特征區(qū)域進(jìn)行匹配定位，判斷車身是否到達(dá)設(shè)定位置。

• 支持小批量、多品種生產(chǎn)模式，降低生產(chǎn)線重構(gòu)成本。
• 靈活應(yīng)對(duì)多車型、復(fù)雜車身結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速車型切換。
• 可擴(kuò)展至各種需對(duì)車身整體定位的場(chǎng)景，無需再引入成本高昂的限位工具。