隨著商超零售的快速發(fā)展，強(qiáng)大的物流服務(wù)成為其重要支撐。為滿足萬家門店的商品配送需求，某大型物流公司建成了一座高度自動(dòng)化、高效精準(zhǔn)的物流中心。該物流中心是國內(nèi)零售行業(yè)自動(dòng)化程度最高的項(xiàng)目之一，配備了先進(jìn)的物流設(shè)備和技術(shù)，不僅作業(yè)量巨大，還對(duì)生產(chǎn)穩(wěn)定性提出了高標(biāo)準(zhǔn)要求。
在出庫環(huán)節(jié)，需要對(duì)大量透明膜包和紙箱進(jìn)行拆垛處理。梅卡曼德實(shí)施的物流拆垛工作站共部署了7臺(tái)3D視覺傳感器，通過精準(zhǔn)感知透明膜包和紙箱的三維信息，規(guī)劃最優(yōu)抓取方式及路徑，引導(dǎo)機(jī)器人高效完成拆垛任務(wù)。先進(jìn)AI技術(shù)能夠兼容現(xiàn)場上百種不同品規(guī)的商品，出庫環(huán)節(jié)更高效便捷，保證了從入庫到出庫各個(gè)物流環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)平衡。
透明膜包高質(zhì)量成像
傳統(tǒng)人工拆垛的方式強(qiáng)度大、效率低下且存在安全隱患，難以滿足大規(guī)模、高頻次的商品處理需求。零售商品具有多SKU、小單元、高周轉(zhuǎn)率等特性，為了便于儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)運(yùn)，部分商品通過透明塑料薄膜捆扎成獨(dú)立單元，而另一部分則使用紙箱進(jìn)行包裝。
常見透明膜包
透明塑料薄膜的高透射性導(dǎo)致反射回來的有效信號(hào)不足，使得3D相機(jī)難以準(zhǔn)確捕捉膜包的真實(shí)形狀和位置。同時(shí)，其表面反光容易發(fā)生鏡面反射，導(dǎo)致圖像中某些區(qū)域過曝或失真，干擾深度感知。此外，復(fù)雜的內(nèi)部物品（如曲面波動(dòng)大的膜包、反光的易拉罐瓶體、高度透明的礦泉水）進(jìn)一步增加了成像難度。在拆垛過程中，這些復(fù)雜工況引起的3D點(diǎn)云缺失、變形都可能導(dǎo)致機(jī)器人抓取失敗。
透明膜包3D點(diǎn)云
梅卡曼德為該工作站選配了Mech-Eye DEEP物流搬運(yùn)場景專用工業(yè)級(jí)3D相機(jī)。通過對(duì)光學(xué)器件和核心成像算法的不斷升級(jí)，Mech-Eye DEEP對(duì)于透明且反光的膜包也能捕捉到足夠的條紋信號(hào)，精確提取表面細(xì)微特征，生成輪廓清晰、細(xì)節(jié)完整的3D點(diǎn)云。通過為3D視覺系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的三維信息，保證拆垛過程更穩(wěn)定可靠。
透明膜包3D點(diǎn)云：無明顯缺失、飛點(diǎn)
Mech-Eye DEEP擁有超大視野、超大景深，其超大的視野范圍使得一次掃描即可覆蓋更大的區(qū)域，能夠輕松應(yīng)對(duì)1200×1000×1500 mm的超大垛型以及來料托盤位置不固定的情況。尤其在遠(yuǎn)距離掃描時(shí)能大幅減少Z軸的點(diǎn)云波動(dòng)。即使面對(duì)曲面垛型，Mech-Eye DEEP 也能提供更加平滑和穩(wěn)定的深度信息，避免點(diǎn)云失真。
先進(jìn)AI算法，高效、精準(zhǔn)拆垛
Mech-Vision機(jī)器視覺軟件接收來自Mech-Eye DEEP生成的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，計(jì)算生成膜包的精準(zhǔn)位姿。該軟件內(nèi)置先進(jìn)的AI算法，能夠處理緊密貼合、褶皺、變形等復(fù)雜工況，并識(shí)別紙箱長短邊，便于規(guī)劃最佳抓取方式。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，Mech-Vision確保在高速物流環(huán)境中也能提供穩(wěn)定可靠的位姿信息，極大提升了機(jī)器人拆垛和搬運(yùn)的效率與準(zhǔn)確性。
深度學(xué)習(xí)精準(zhǔn)分割緊密貼合的膜包
在獲取到最上層待拆物體位姿信息后，Mech-Viz機(jī)器人軟件會(huì)依次進(jìn)行抓取規(guī)劃、碰撞檢測、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃。該軟件內(nèi)置智能抓取算法，根據(jù)Mech-Vision識(shí)別到的紙箱長邊和短邊，合理規(guī)劃最優(yōu)抓取順序及數(shù)量，確保每次抓取最多的同方向膜包或紙箱，大幅提升拆垛效率。
Mech-Viz規(guī)劃抓取
3D視覺系統(tǒng)還支持對(duì)吸盤進(jìn)行調(diào)控。根據(jù)規(guī)劃好的抓取方式及數(shù)量，智能調(diào)整吸盤的分區(qū)數(shù)量和布局，確保拆垛的穩(wěn)定性。為了精準(zhǔn)抓取緊密貼合或輕微壓疊的物體，3D視覺系統(tǒng)會(huì)控制吸盤偏置，更好地抓取位于邊緣或角落的箱子，避免連帶其他不需要移動(dòng)的箱體。通過智能抓取規(guī)劃+吸盤調(diào)控，智能機(jī)器人工作站拆垛穩(wěn)定性及靈活性大幅提升。
穩(wěn)定抓取透明膜包
物流拆垛AI超級(jí)模型
為了提升商超門店的供應(yīng)鏈效率，該物流中心采用了梅卡曼德的AI技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場成百上千種零售商品的高效管理和調(diào)配。在傳統(tǒng)的拆垛模式中，由于建設(shè)周期長和高昂的投資成本，物流效率受限。
梅卡曼德已在真實(shí)物流場景中成功部署了超過5000臺(tái)智能機(jī)器人設(shè)備，積累了豐富的實(shí)際數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)已形成物流拆垛AI超級(jí)模型，通過其先進(jìn)數(shù)據(jù)處理和深度學(xué)習(xí)能力，可靈活應(yīng)對(duì)海量商超貨品，大幅提升物流周轉(zhuǎn)柔性和效率。AI超級(jí)模型的強(qiáng)大能力，使得物流中心能夠以更低的成本和更快的速度處理復(fù)雜的商品調(diào)配任務(wù)。
Mech-Vision教學(xué)示例
Mech-Vision軟件案例庫內(nèi)置多樣化的應(yīng)用模板、詳細(xì)的教學(xué)示例以及豐富的典型案例，能夠為用戶提供全面、實(shí)用的技術(shù)支持，幫助用戶快速完成拆碼垛等典型應(yīng)用的部署。梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)能夠與料筐、傳送帶、AGV/AMR、立體倉庫、托盤、分揀機(jī)等各類物流設(shè)備高度集成，幫助客戶快速落地各類復(fù)雜場景。梅卡曼德致力于將性能強(qiáng)大的3D視覺傳感器和用戶友好的視覺軟件，助力食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等行業(yè)實(shí)現(xiàn)了高效、柔性物流搬運(yùn)。目前已廣泛落地的應(yīng)用場景包括：紙箱/周轉(zhuǎn)箱/透明膜包/橡膠塊拆碼垛、麻袋拆垛破包、貨品揀選、快遞供包等。