近年來，傳統(tǒng)汽車行業(yè)謀求升級，新能源汽車不斷發(fā)展，造車新勢力崛起，汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)型催生了大批自動化需求。改造標準要求高、工藝流程復(fù)雜、工件種類極多是汽車行業(yè)自動化長期面臨的挑戰(zhàn)。各類典型改造如工件上下料、定位裝配等，除節(jié)拍、精度、穩(wěn)定性等技術(shù)指標外，對服務(wù)能力等軟實力亦有很高要求。
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梅卡曼德整合汽車行業(yè)典型客戶需求，推出成熟、可復(fù)制的AI+3D+工業(yè)機器人解決方案，有效應(yīng)對工件種類極多、表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無序堆疊、環(huán)境光干擾等復(fù)雜工況。目前，梅卡曼德已在全球十余個國家擁有汽車行業(yè)實際案例800+，包括上下料、裝配定位、擰緊、檢測、自動充電等典型應(yīng)用場景。
汽車零部件廠
工件上下料
某大型汽配廠 | 3D視覺引導內(nèi)星輪上料
項目難點：
· 內(nèi)星輪在深框中隨意堆疊，且存在表面反光、油污的情況；
·?現(xiàn)場存在陽光、燈光等復(fù)雜環(huán)境光干擾。
方案亮點：
·?Mech-Eye Laser 工業(yè)級激光3D相機可對表面反光、油污、尺寸較小的內(nèi)星輪，產(chǎn)生高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；
·?自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，有效應(yīng)對實際現(xiàn)場陽光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>15000 lx）干擾；
·?輕松應(yīng)對現(xiàn)場不同品規(guī)的內(nèi)星輪，可快速適應(yīng)新品規(guī)；
·?智能抓取算法可實時判斷內(nèi)星輪堆疊狀態(tài)，規(guī)劃合適角度抓取工件，顯著提升穩(wěn)定性和清框率；
·?節(jié)拍完全滿足實際現(xiàn)場客戶需求。
某大型汽配廠 | 3D視覺引導傳動軸上料
項目難點：
·?傳動軸表面非常光亮并且有防銹油；
·?現(xiàn)場具有較強環(huán)境光干擾。
方案亮點：
·?Mech-Eye Laser 工業(yè)級激光3D相機，高精度、大視野，可應(yīng)對表面高亮反光、覆蓋油污的傳動軸，視野輕松覆蓋整體料框；
·?自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可輕松應(yīng)對現(xiàn)場燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>15000 lx）;
·?支持實際現(xiàn)場直徑、長度多樣的各類傳動軸工件；
·?實時判斷傳動軸在深框中的堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取，避免碰撞、掉件等問題，提升運行穩(wěn)定性。
某大型汽配廠 | 3D視覺引導曲軸上料
項目難點：
·?曲軸存在表面暗色、覆蓋油污，且壓疊嚴重；
·?曲軸重量大，現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣。
方案亮點：
·?Mech-Eye Laser 工業(yè)級激光3D相機，高精度，大視野，對表面暗色、覆蓋油污、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的曲軸工件可產(chǎn)生高質(zhì)量的點云數(shù)據(jù)；
·?自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可輕松應(yīng)對實際現(xiàn)場陽光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>15000 lx）；
·?準確識別現(xiàn)場不同品規(guī)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的曲軸工件，快速適應(yīng)新增品規(guī)；
·?智能軌跡規(guī)劃及碰撞檢測，引導機器人抓取最上方曲軸，避免干擾、滑落、跌落等問題，支持深框穩(wěn)定抓取；
·?已復(fù)制數(shù)十條自動化生產(chǎn)線。
裝配定位
某大型能源集團 | 3D視覺引導汽車充電頭插拔
項目難點：
·?現(xiàn)場存在環(huán)境光干擾；
·?充電插口一致性差，車身顏色繁多。
方案亮點：
·?Mech-Eye Nano 工業(yè)級 3D 相機，重量輕、體積超小，臂載式安裝于協(xié)作機器人上，靈活度高；
·?可在近距離處，對黑色且結(jié)構(gòu)較為精密的充電口高質(zhì)量成像；具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能，在較強陽光環(huán)境下（> 60000 lx）可穩(wěn)定運行；
·?搭配梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)，機器人高精度定位充電接口，并將插頭準確插入，完成汽車充電。
涂膠
某大型客車制造廠 | 視覺引導客車門框涂膠
項目難點：
·?現(xiàn)場客車門框種類繁多，人工涂膠存在質(zhì)量不穩(wěn)定、一致性差等問題。
方案亮點：
·?Mech-Eye工業(yè)級3D相機，高精度，大視野，可滿足該場景下超大工件的高精度涂膠需求；
·?可以快速適應(yīng)多種不同規(guī)格、擺放位置各異的門框，引導機器人進行自動循跡涂膠；
·?工件涂膠一致性滿足客戶需求；
·?無需工裝精定位，極大節(jié)約成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。
汽車主機廠
某大型汽車主機廠 | 視覺引導橫梁抓取上料
項目難點：
·?多車型共線生產(chǎn)，橫梁種類多；
·?現(xiàn)場空間緊湊，干涉嚴重。
方案亮點：
·?Mech-Eye Pro Enhanced 工業(yè)級3D相機，高精度，可應(yīng)對復(fù)雜工況的車身裝配；
·?可輕松應(yīng)對多種類橫梁的工作環(huán)境，提升產(chǎn)線柔性；
·?適配復(fù)雜抓手，數(shù)十種工件共用抓手，輕松應(yīng)對工件型號多的情況；
·?智能規(guī)劃機器人運動路徑，有效應(yīng)對現(xiàn)場空間緊湊的問題，防止碰撞；
·?工件到位容差大，無需再維護高精度定位工裝，節(jié)約產(chǎn)線維護成本。
某大型汽車主機廠 | 視覺引導側(cè)圍內(nèi)板抓取
項目難點：
·?工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，識別困難；
·?工位柔性不足，新增車型難度較大。
方案亮點：
·?Mech-Eye Pro Enhanced 工業(yè)級3D相機，高精度，視野可滿足較大尺寸工件的高精度定位；
·?采用2臺相機安裝在機器人手臂上，對于不同位置的工件都能保證合適的拍照距離；
·?適應(yīng)性強，多車型共用視覺系統(tǒng)，便于后期增加新車型，提高產(chǎn)線柔性；
·?工件到位容差大，無需再維護高精度定位工裝，節(jié)約產(chǎn)線維護成本。
Mech-Eye 工業(yè)級3D相機
全新升級的Mech-Eye 工業(yè)級3D相機，可對汽車行業(yè)各類典型工件生成結(jié)構(gòu)完整、細節(jié)豐富、邊界清晰的高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)，有效應(yīng)對暗色/吸光、一定程度反光、結(jié)構(gòu)精密等復(fù)雜工況。
IP65防護等級，CE，F(xiàn)CC，VCCI認證，全封閉鋁合金外殼設(shè)計，更好應(yīng)對客戶實際現(xiàn)場的挑戰(zhàn)。
▲汽車行業(yè)典型工件點云圖
除可提供簡單易用、功能豐富、性能強大的智能機器人解決方案外，梅卡曼德?lián)碛凶越ǜ邩藴?D相機工廠，配備強大的交付和售后服務(wù)體系，可為全球汽車行業(yè)用戶提供無時差快速響應(yīng)與服務(wù)支持，確保項目交付無憂。
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