隨著制造、電商、商超等行業(yè)的蓬勃發(fā)展，物流環(huán)節(jié)在其供應(yīng)鏈中占據(jù)的地位也越來越高，智能倉儲物流已成為推動各行業(yè)智能化升級改造的核心所在。
物流場景具有場景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁的特性，除節(jié)拍、準(zhǔn)確率等核心要素外，這些場景對托盤利用率、貨損率、運(yùn)行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應(yīng)性等要求較高，自動化方案批量落地難度大。
針對物流場景應(yīng)用痛點(diǎn)，梅卡曼德推出了可批量復(fù)制的AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案，可應(yīng)用于拆碼垛、混合拆垛/碼垛、多SKU貨品揀選、快遞供包等物流場景中，輕松應(yīng)對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、商超貨品、快遞包裹等物體的識別抓取，大幅提升各行業(yè)物流應(yīng)用場景自動化水平。目前，梅卡曼德已在全球十余個(gè)國家部署物流場景實(shí)際案例近1000個(gè)。
視覺引導(dǎo)拆碼垛
3D視覺引導(dǎo)單SKU單拆
某大型制造工廠 | 視覺引導(dǎo)紙箱拆碼垛
項(xiàng)目背景及難點(diǎn):
該企業(yè)出入庫環(huán)節(jié)存在大量不同品規(guī)紙箱、泡沫箱拆垛需求，且箱體上部未密封，不同紙箱/泡沫箱分區(qū)域碼放，現(xiàn)場流程復(fù)雜。
項(xiàng)目優(yōu)勢:
輕松適應(yīng)紙箱、泡沫箱等新增品規(guī)；
支持單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續(xù)碼等功能；
適應(yīng)性強(qiáng)，可應(yīng)對箱體深色或白色、膠帶、扎帶、貼標(biāo)等情況；
支持AGV、傳送帶、WMS系統(tǒng)等物流設(shè)備無縫集成；
實(shí)現(xiàn)全流程自動化，無需人工干預(yù)。
某大型化工廠 | 視覺引導(dǎo)麻袋拆垛破包
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
現(xiàn)場原料均為麻袋，麻袋軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無法單純地依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛。
項(xiàng)目優(yōu)勢:
輕松應(yīng)對垛型隨機(jī)不規(guī)則等情況；
支持現(xiàn)場多種尺寸的白色麻袋，輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊、傾斜等復(fù)雜情況；
單次拍照獲取整層麻袋3D信息，速度快，效率高；
智能規(guī)劃機(jī)器人抖料動作，配合破袋機(jī)等設(shè)備使用，有效清理殘料。
某大型玩具制造商 | 視覺引導(dǎo)周轉(zhuǎn)箱拆碼垛
項(xiàng)目背景及難點(diǎn):
該企業(yè)出入庫現(xiàn)場存在大量周轉(zhuǎn)箱拆碼垛需求，現(xiàn)場存在一定環(huán)境光干擾。
項(xiàng)目優(yōu)勢：
支持超高垛型，滿垛高度可達(dá)2.3m；
自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，有效應(yīng)對不同時(shí)段的環(huán)境光干擾；
可應(yīng)對周轉(zhuǎn)箱壁薄、表面凹凸不平、緊密貼合、箱內(nèi)零件干擾等復(fù)雜情況；
支持碼垛功能，智能規(guī)劃垛型，引導(dǎo)機(jī)器人碼垛；
Mech-Eye 3D相機(jī)安裝于機(jī)械手臂末端，單臺3D相機(jī)可覆蓋多個(gè)拆垛工位。
3D視覺引導(dǎo)單SKU多拆
某大型商超企業(yè) | 視覺引導(dǎo)紙箱/周轉(zhuǎn)箱拆垛
項(xiàng)目背景及難點(diǎn):
該企業(yè)貨品規(guī)格較多，主要以紙箱和周轉(zhuǎn)箱作為載體，該企業(yè)物流倉庫每天存在大量的紙箱/周轉(zhuǎn)箱出庫需求。
項(xiàng)目優(yōu)勢：
支持機(jī)器人在同個(gè)工位完成紙箱、周轉(zhuǎn)箱拆垛；
可應(yīng)對紙箱表面扎帶、膠帶、圖案、文字，周轉(zhuǎn)箱內(nèi)物料種類、數(shù)量隨機(jī)等復(fù)雜情況；
智能切換單抓多抓策略，節(jié)拍滿足客戶需求；
智能規(guī)劃吸盤偏置與分區(qū)，實(shí)現(xiàn)一次抓取最多數(shù)量的紙箱；
支持AGV、傳送帶、WMS系統(tǒng)等物流設(shè)備無縫集成。
某大型寵物食品倉庫 | 視覺引導(dǎo)紙箱拆碼垛
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
該企業(yè)出入庫現(xiàn)場存在大量紙箱拆碼垛需求，碼垛垛型隨機(jī)，整個(gè)流程復(fù)雜，對于速度和穩(wěn)定性要求高。
項(xiàng)目優(yōu)勢：
迅速規(guī)劃抓取順序，引導(dǎo)機(jī)器人按需抓取后完成碼垛；
無需學(xué)習(xí)，可迅速適應(yīng)紙箱新貨品；
智能規(guī)劃吸盤偏置與分區(qū)，實(shí)現(xiàn)一次抓取最多數(shù)量的紙箱；
讀取預(yù)設(shè)垛型，識別并校驗(yàn)每層擺放方式，并判斷每排紙箱是否有缺損，完成整排紙箱的拆碼垛，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)。?
視覺引導(dǎo)混碼
某大型食品廠 | 視覺引導(dǎo)紙箱混碼
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
在該企業(yè)物流中轉(zhuǎn)中心，需要對大量尺寸不一、垛型隨機(jī)的紙箱進(jìn)行混碼，箱體表面復(fù)雜，混碼速度要求高。
項(xiàng)目優(yōu)勢：
根據(jù)訂單信息智能規(guī)劃最優(yōu)混合碼垛垛型；
保證每層紙箱交替碼放，避免在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)倒垛等問題；
智能規(guī)劃多抓策略，實(shí)現(xiàn)混合碼垛多抓，提高碼垛效率；
支持垛型記錄，可以實(shí)現(xiàn)斷電保持，并在現(xiàn)有垛型上繼續(xù)完成混合碼垛；
智能碰撞檢測及軌跡規(guī)劃，自動選擇合適的機(jī)器人運(yùn)動路徑和進(jìn)入角度，有效應(yīng)對現(xiàn)場空間緊湊，干涉嚴(yán)重（滯留托盤、相機(jī)支架等）等問題，提升運(yùn)行穩(wěn)定性。
視覺引導(dǎo)貨品揀選
某大型食品廠 | 視覺引導(dǎo)貨品揀選
項(xiàng)目背景及難點(diǎn)：
該企業(yè)分揀中心存在數(shù)千種SKU，每日需處理眾多電商訂單，通過人工分揀易出錯，效率低。
項(xiàng)目優(yōu)勢：
可以抓取種類超多的各類貨品，包括盒狀、袋狀、小尺寸、不規(guī)則貨品等，?輕松應(yīng)對SKU頻繁更新；
速度快，效率高，單工作站分揀效能高；?
夾具偏置設(shè)計(jì)，輕松處理貼邊等問題；
根據(jù)貨品大小智能選擇適用吸盤，抓取穩(wěn)定；
可以配合WMS、掃碼器、亮燈揀選系統(tǒng)等物流系統(tǒng)使用，輕松完成播種。
其他典型案例
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| 某大型化工廠 | 視覺引導(dǎo)紙箱拆垛 | 某大型家具廠 | 視覺引導(dǎo)紙箱拆垛 |
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| 某大型食品廠 | 視覺引導(dǎo)周轉(zhuǎn)箱拆垛 | 某大型化工廠 | 視覺引導(dǎo)麻袋拆垛 |
Mech-Eye Deep 工業(yè)級3D相機(jī)
適用于拆碼垛等典型物流場景
Mech-Eye Deep 工業(yè)級3D相機(jī)大視野、大景深，具備優(yōu)異的抗環(huán)境光性能。在典型倉庫常見環(huán)境光干擾下（>15000 lx），Mech-Eye Deep 可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體產(chǎn)生完整、細(xì)致、精確、顏色準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
Mech-Eye Deep 視野圖及主要參數(shù)
典型物體點(diǎn)云圖
梅卡曼德采用自主研發(fā)的高性能工業(yè)級3D相機(jī)配合機(jī)器人運(yùn)動控制平臺軟件同時(shí)搭配智能算法的方案，突破使用場景的限制，已在物流、商超、食品、藥品、化工、銀行倉庫多個(gè)行業(yè)規(guī)模化落地，成為不同領(lǐng)域客戶提升物流倉儲自動化、智能化水平的合適之選。
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