拆碼垛是倉儲物流最常見的場景之一。拆碼垛環(huán)節(jié)中來料多為紙箱、麻袋、周轉箱等物體,場景差異大,品規(guī)豐富且新增頻繁。除節(jié)拍、準確率等核心要素外,該場景對托盤利用率、貨損率、運行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應性等要求較高,自動化方案批量落地難度大。
面對拆碼垛自動化場景中的難點,梅卡曼德整合多方典型客戶需求,打造出可批量復制的3D視覺引導拆碼垛解決方案,可輕松應對紙箱、麻袋、周轉箱等物體的識別抓取,解決混碼、新增品規(guī)等難題。迄今為止我們已為全球客戶成功交付800+拆碼垛實際應用案例。
3D視覺引導單SKU單拆
紙箱拆垛
某大型食品廠|視覺引導紙箱拆垛

項目難點:
冷庫內(nèi)拆垛,工作環(huán)境嚴苛;
紙箱表面為純白色。
方案亮點:
Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級,可在冷庫等嚴苛環(huán)境下穩(wěn)定運行;
可應對來料垛型隨機、緊密貼合、扎帶、圖案等問題;可快速適應新增品規(guī);
實時依據(jù)垛型調整吸盤偏置,智能規(guī)劃抓取;
Mech-Eye安裝于機械手臂末端,單臺3D相機可覆蓋多個拆垛工位;
一次拍照識別一層,有效提升系統(tǒng)運行效率。
某大型藥廠|視覺引導紙箱拆垛

項目難點:
垛型不固定;
紙箱品規(guī)豐富、新增頻繁,表面存在扎帶、面單、膠帶等各類復雜情況。
方案亮點:
輕松支持現(xiàn)場數(shù)百種紙箱;可快速適應新增品規(guī);
智能算法控制吸盤偏置,根據(jù)識別結果計算單次抓取數(shù)量;
可應對垛型隨機、紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案等復雜情況 ;
單臺3D相機對應單個工位,大幅減少流程銜接時間,提升效率。
某大型制造工廠|視覺引導紙箱拆碼垛

項目難點:
現(xiàn)場存在大量不同品規(guī)的紙箱及泡沫箱;
箱體上部未密封,不同紙箱/泡沫箱分區(qū)域碼放;
整體流程復雜。
方案亮點:
輕松適應紙箱、泡沫箱等新增品規(guī);
支持單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續(xù)碼等;
適應性強,可應對箱體外表深色或白色、膠帶、扎帶、貼標等情況;
支持AGV、傳送帶、WMS系統(tǒng)物流設備等無縫集成;
實現(xiàn)全流程自動化,無需人工干預。
麻袋拆垛
某大型化工廠|視覺引導麻袋拆垛破包

項目難點:
現(xiàn)場麻袋堆疊、變形嚴重;
垛型不規(guī)則、不固定;
麻袋運輸后松散,無法單純依靠機器人示教完成拆垛。
方案亮點:
輕松應對隨機不規(guī)則等情況;
支持現(xiàn)場數(shù)種尺寸的白色麻袋,輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊等復雜情況;
單次拍照獲取整層麻袋3D信息,速度快,效率高;
智能規(guī)劃機器人下游抖料動作,配合破袋機等設備使用,可有效清理殘料。
3D視覺引導單SKU多拆
某大型商超企業(yè)|立庫紙箱拆垛

項目難點:
現(xiàn)場存在數(shù)萬種不同品規(guī)的紙箱;
整體流程復雜,對于速度和穩(wěn)定性要求高。
方案亮點:
迅速適應新增品規(guī),輕松應對現(xiàn)場近5萬種紙箱;
支持紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案、反光膜、面單等復雜情況;
智能規(guī)劃吸盤偏置與分區(qū),實現(xiàn)一次抓取最多數(shù)量的紙箱,每小時可以處理2000+紙箱;
智能規(guī)劃機器人運動路徑,有效應對現(xiàn)場空間緊湊,干涉嚴重(滯留托盤、相機支架等)等問題;
單臺機器人對應兩套3D視覺系統(tǒng),大幅減少流程銜接時間,提升效率。
3D視覺引導多SKU混拆
某跨國物流巨頭機場倉庫|視覺引導多SKU紙箱混拆

項目難點:
現(xiàn)場需要處理的紙箱尺寸和垛型完全隨機;
箱體表面情況復雜,拆垛速度要求高。
方案優(yōu)勢:
適應性強,可應對反光包膜、纏繞扎帶、貼合、紙箱傾斜等典型問題;
無需提前獲取來料垛型及紙箱品規(guī)信息,每小時可處理近900件紙箱;
智能軌跡規(guī)劃,計算吸盤偏置,提升穩(wěn)定性;
可對接測高傳感器,避免放置時擠壓、剮蹭等;
拍一次可抓多次,大幅度提升運行節(jié)拍。
某大型車企|視覺引導周轉箱拆垛

項目難點:
現(xiàn)場存在環(huán)境光干擾;
周轉箱存在壁薄、凹凸不平、緊密貼合、尺寸不一的情況。
方案亮點:
高精度Mech-Eye工業(yè)級3D相機,對薄壁周轉箱可以生成高質量的點云數(shù)據(jù);
輕松應對現(xiàn)場實際環(huán)境光干擾;
可應對不同品規(guī)的周轉箱及箱內(nèi)各種工件干擾;
可智能周轉箱識別尺寸,提前規(guī)劃夾具夾取方式與角度;
內(nèi)置碰撞檢測及軌跡規(guī)劃,引導機器人完成拖拽抓取。
其他典型案例

高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機
高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機,可對紙箱、麻袋、周轉箱等拆碼垛場景典型物料產(chǎn)生完整、細致、準確的點云數(shù)據(jù)。

各類典型物體點云圖
憑借著全面的技術能力、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實的落地交付能力,梅卡曼德已在電商、零售、煙草、快遞、醫(yī)藥、酒業(yè)、飲品等領域有眾多實際案例。除視覺引導拆碼垛解決方案外,快遞包裹供包、貨品播種等物流行業(yè)典型方案也已批量落地,業(yè)務覆蓋中國、日本、德國、意大利、瑞士、新加坡、美國、土耳其、韓國、泰國等國家。