拆碼垛是倉儲物流最常見的場景之一。拆碼垛環(huán)節(jié)中來料多為紙箱、麻袋、周轉箱等物體，場景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。除節(jié)拍、準確率等核心要素外，該場景對托盤利用率、貨損率、運行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應性等要求較高，自動化方案批量落地難度大。
面對拆碼垛自動化場景中的難點，梅卡曼德整合多方典型客戶需求，打造出可批量復制的3D視覺引導拆碼垛解決方案，可輕松應對紙箱、麻袋、周轉箱等物體的識別抓取，解決混碼、新增品規(guī)等難題。迄今為止我們已為全球客戶成功交付800+拆碼垛實際應用案例。
3D視覺引導單SKU單拆
紙箱拆垛
某大型食品廠|視覺引導紙箱拆垛
項目難點：
冷庫內(nèi)拆垛，工作環(huán)境嚴苛；
紙箱表面為純白色。
方案亮點：
Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級，可在冷庫等嚴苛環(huán)境下穩(wěn)定運行；
可應對來料垛型隨機、緊密貼合、扎帶、圖案等問題；可快速適應新增品規(guī)；
實時依據(jù)垛型調整吸盤偏置，智能規(guī)劃抓取；
Mech-Eye安裝于機械手臂末端，單臺3D相機可覆蓋多個拆垛工位；
一次拍照識別一層，有效提升系統(tǒng)運行效率。
某大型藥廠|視覺引導紙箱拆垛
項目難點：
垛型不固定；
紙箱品規(guī)豐富、新增頻繁，表面存在扎帶、面單、膠帶等各類復雜情況。
方案亮點：
輕松支持現(xiàn)場數(shù)百種紙箱；可快速適應新增品規(guī)；
智能算法控制吸盤偏置，根據(jù)識別結果計算單次抓取數(shù)量；
可應對垛型隨機、紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案等復雜情況 ；
單臺3D相機對應單個工位，大幅減少流程銜接時間，提升效率。
某大型制造工廠|視覺引導紙箱拆碼垛
項目難點：
現(xiàn)場存在大量不同品規(guī)的紙箱及泡沫箱；
箱體上部未密封，不同紙箱/泡沫箱分區(qū)域碼放；
整體流程復雜。
方案亮點：
輕松適應紙箱、泡沫箱等新增品規(guī)；
支持單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續(xù)碼等；
適應性強，可應對箱體外表深色或白色、膠帶、扎帶、貼標等情況；
支持AGV、傳送帶、WMS系統(tǒng)物流設備等無縫集成；
實現(xiàn)全流程自動化，無需人工干預。
麻袋拆垛
某大型化工廠|視覺引導麻袋拆垛破包
項目難點：
現(xiàn)場麻袋堆疊、變形嚴重；
垛型不規(guī)則、不固定；
麻袋運輸后松散，無法單純依靠機器人示教完成拆垛。
方案亮點：
輕松應對隨機不規(guī)則等情況；
支持現(xiàn)場數(shù)種尺寸的白色麻袋，輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊等復雜情況；
單次拍照獲取整層麻袋3D信息，速度快，效率高；
智能規(guī)劃機器人下游抖料動作，配合破袋機等設備使用，可有效清理殘料。
3D視覺引導單SKU多拆
某大型商超企業(yè)|立庫紙箱拆垛
項目難點：
現(xiàn)場存在數(shù)萬種不同品規(guī)的紙箱；
整體流程復雜，對于速度和穩(wěn)定性要求高。
方案亮點：
迅速適應新增品規(guī)，輕松應對現(xiàn)場近5萬種紙箱；
支持紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案、反光膜、面單等復雜情況；
智能規(guī)劃吸盤偏置與分區(qū)，實現(xiàn)一次抓取最多數(shù)量的紙箱，每小時可以處理2000+紙箱；
智能規(guī)劃機器人運動路徑，有效應對現(xiàn)場空間緊湊，干涉嚴重（滯留托盤、相機支架等）等問題；
單臺機器人對應兩套3D視覺系統(tǒng)，大幅減少流程銜接時間，提升效率。
3D視覺引導多SKU混拆
某跨國物流巨頭機場倉庫|視覺引導多SKU紙箱混拆
項目難點：
現(xiàn)場需要處理的紙箱尺寸和垛型完全隨機；
箱體表面情況復雜，拆垛速度要求高。
方案優(yōu)勢：
適應性強，可應對反光包膜、纏繞扎帶、貼合、紙箱傾斜等典型問題；
無需提前獲取來料垛型及紙箱品規(guī)信息，每小時可處理近900件紙箱；
智能軌跡規(guī)劃，計算吸盤偏置，提升穩(wěn)定性；
可對接測高傳感器，避免放置時擠壓、剮蹭等；
拍一次可抓多次，大幅度提升運行節(jié)拍。
某大型車企|視覺引導周轉箱拆垛
項目難點：
現(xiàn)場存在環(huán)境光干擾；
周轉箱存在壁薄、凹凸不平、緊密貼合、尺寸不一的情況。
方案亮點：
高精度Mech-Eye工業(yè)級3D相機，對薄壁周轉箱可以生成高質量的點云數(shù)據(jù)；
輕松應對現(xiàn)場實際環(huán)境光干擾；
可應對不同品規(guī)的周轉箱及箱內(nèi)各種工件干擾；
可智能周轉箱識別尺寸，提前規(guī)劃夾具夾取方式與角度；
內(nèi)置碰撞檢測及軌跡規(guī)劃，引導機器人完成拖拽抓取。
其他典型案例
高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機
高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機，可對紙箱、麻袋、周轉箱等拆碼垛場景典型物料產(chǎn)生完整、細致、準確的點云數(shù)據(jù)。
各類典型物體點云圖
憑借著全面的技術能力、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實的落地交付能力，梅卡曼德已在電商、零售、煙草、快遞、醫(yī)藥、酒業(yè)、飲品等領域有眾多實際案例。除視覺引導拆碼垛解決方案外，快遞包裹供包、貨品播種等物流行業(yè)典型方案也已批量落地，業(yè)務覆蓋中國、日本、德國、意大利、瑞士、新加坡、美國、土耳其、韓國、泰國等國家。