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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業(yè)級3D相機,精度高、速度快、抗環(huán)境光、成像質量高,可對各類材質物體生成高質量3D點云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內(nèi)置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、抓取規(guī)劃等智能算法,可支持國內(nèi)外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環(huán)節(jié)全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節(jié)省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數(shù)據(jù)安全性。
  • 自主研發(fā)的一站式AI質檢軟件平臺。0代碼,100%可視化,支持一鍵調試,用戶只需簡單操作即可快速部署各類2D/3D質檢應用。軟件已集成深度學習等強大AI能力,支持多傳感器組網(wǎng),能夠滿足各領域多樣化質檢需求,助力質檢效率及產(chǎn)品質量提升。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領域物流周轉效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結合,實現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統(tǒng)可將測量工位并入產(chǎn)線,實現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產(chǎn)改進提供數(shù)據(jù)支撐,助力汽車等行業(yè)客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統(tǒng)整個生產(chǎn)過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術,能夠提升電池生產(chǎn)質量及效率,保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產(chǎn)品,實現(xiàn)全姿態(tài)、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質量和精度。

梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用

2021-12-23

拆碼垛是倉儲物流最常見的場景之一。拆碼垛環(huán)節(jié)中來料多為紙箱、麻袋、周轉箱等物體,場景差異大,品規(guī)豐富且新增頻繁。除節(jié)拍、準確率等核心要素外,該場景對托盤利用率、貨損率、運行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應性等要求較高,自動化方案批量落地難度大。


面對拆碼垛自動化場景中的難點,梅卡曼德整合多方典型客戶需求,打造出可批量復制的3D視覺引導拆碼垛解決方案,可輕松應對紙箱、麻袋、周轉箱等物體的識別抓取,解決混碼、新增品規(guī)等難題。迄今為止我們已為全球客戶成功交付800+拆碼垛實際應用案例


3D視覺引導單SKU單拆

紙箱拆垛

某大型食品廠|視覺引導紙箱拆垛


梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用


項目難點:

冷庫內(nèi)拆垛,工作環(huán)境嚴苛;

紙箱表面為純白色。


方案亮點:

Mech-Eye工業(yè)級3D相機具備IP65防護等級,可在冷庫等嚴苛環(huán)境下穩(wěn)定運行;

可應對來料垛型隨機、緊密貼合、扎帶、圖案等問題;可快速適應新增品規(guī);

實時依據(jù)垛型調整吸盤偏置,智能規(guī)劃抓取;

Mech-Eye安裝于機械手臂末端,單臺3D相機可覆蓋多個拆垛工位;

一次拍照識別一層,有效提升系統(tǒng)運行效率。


某大型藥廠|視覺引導紙箱拆垛


梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用


項目難點:

垛型不固定;

紙箱品規(guī)豐富、新增頻繁,表面存在扎帶、面單、膠帶等各類復雜情況。


方案亮點:

輕松支持現(xiàn)場數(shù)百種紙箱;可快速適應新增品規(guī);

智能算法控制吸盤偏置,根據(jù)識別結果計算單次抓取數(shù)量;

可應對垛型隨機、紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案等復雜情況 ;

單臺3D相機對應單個工位,大幅減少流程銜接時間,提升效率。


某大型制造工廠|視覺引導紙箱拆碼垛


梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用


項目難點:

現(xiàn)場存在大量不同品規(guī)的紙箱及泡沫箱;

箱體上部未密封,不同紙箱/泡沫箱分區(qū)域碼放;

整體流程復雜。


方案亮點:

輕松適應紙箱、泡沫箱等新增品規(guī);

支持單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續(xù)碼等;

適應性強,可應對箱體外表深色或白色、膠帶、扎帶、貼標等情況;

支持AGV、傳送帶、WMS系統(tǒng)物流設備等無縫集成;

實現(xiàn)全流程自動化,無需人工干預。


麻袋拆垛

某大型化工廠|視覺引導麻袋拆垛破包


梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用


項目難點:

現(xiàn)場麻袋堆疊、變形嚴重;

垛型不規(guī)則、不固定;

麻袋運輸后松散,無法單純依靠機器人示教完成拆垛。


方案亮點:

輕松應對隨機不規(guī)則等情況;

支持現(xiàn)場數(shù)種尺寸的白色麻袋,輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊等復雜情況;

單次拍照獲取整層麻袋3D信息,速度快,效率高;

智能規(guī)劃機器人下游抖料動作,配合破袋機等設備使用,可有效清理殘料。


3D視覺引導單SKU多拆

某大型商超企業(yè)|立庫紙箱拆垛


梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用


項目難點:

現(xiàn)場存在數(shù)萬種不同品規(guī)的紙箱;

整體流程復雜,對于速度和穩(wěn)定性要求高。


方案亮點:

迅速適應新增品規(guī),輕松應對現(xiàn)場近5萬種紙箱;

支持紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案、反光膜、面單等復雜情況;

智能規(guī)劃吸盤偏置與分區(qū),實現(xiàn)一次抓取最多數(shù)量的紙箱,每小時可以處理2000+紙箱;

智能規(guī)劃機器人運動路徑,有效應對現(xiàn)場空間緊湊,干涉嚴重(滯留托盤、相機支架等)等問題;

單臺機器人對應兩套3D視覺系統(tǒng),大幅減少流程銜接時間,提升效率。


3D視覺引導多SKU混拆

某跨國物流巨頭機場倉庫|視覺引導多SKU紙箱混拆


梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用


項目難點:

現(xiàn)場需要處理的紙箱尺寸和垛型完全隨機;

箱體表面情況復雜,拆垛速度要求高。


方案優(yōu)勢:

適應性強,可應對反光包膜、纏繞扎帶、貼合、紙箱傾斜等典型問題;

無需提前獲取來料垛型及紙箱品規(guī)信息,每小時可處理近900件紙箱;

智能軌跡規(guī)劃,計算吸盤偏置,提升穩(wěn)定性;

可對接測高傳感器,避免放置時擠壓、剮蹭等;

拍一次可抓多次,大幅度提升運行節(jié)拍。


某大型車企|視覺引導周轉箱拆垛


梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用


項目難點:

現(xiàn)場存在環(huán)境光干擾;

周轉箱存在壁薄、凹凸不平、緊密貼合、尺寸不一的情況。


方案亮點:

高精度Mech-Eye工業(yè)級3D相機,對薄壁周轉箱可以生成高質量的點云數(shù)據(jù);

輕松應對現(xiàn)場實際環(huán)境光干擾;

可應對不同品規(guī)的周轉箱及箱內(nèi)各種工件干擾;

可智能周轉箱識別尺寸,提前規(guī)劃夾具夾取方式與角度;

內(nèi)置碰撞檢測及軌跡規(guī)劃,引導機器人完成拖拽抓取。


其他典型案例

梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用



高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機

高性能Mech-Eye工業(yè)級3D相機,可對紙箱、麻袋、周轉箱等拆碼垛場景典型物料產(chǎn)生完整、細致、準確的點云數(shù)據(jù)。

梅卡曼德案例集錦 | 物流行業(yè)視覺引導拆碼垛應用

各類典型物體點云圖

憑借著全面的技術能力、軟硬一體化產(chǎn)品、扎實的落地交付能力,梅卡曼德已在電商、零售、煙草、快遞、醫(yī)藥、酒業(yè)、飲品等領域有眾多實際案例。除視覺引導拆碼垛解決方案外,快遞包裹供包、貨品播種等物流行業(yè)典型方案也已批量落地,業(yè)務覆蓋中國、日本、德國、意大利、瑞士、新加坡、美國、土耳其、韓國、泰國等國家。


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