汽車制造進(jìn)程中，對(duì)汽車零部件及車身的關(guān)鍵工藝特征進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控，是整車質(zhì)量及安全性的重要保證。

針對(duì)汽車行業(yè)零部件生產(chǎn)、車身組裝等環(huán)節(jié)的質(zhì)檢需求，梅卡曼德推出全新AI+3D視覺(jué)在線測(cè)量解決方案，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)生產(chǎn)質(zhì)量監(jiān)控，助力汽車行業(yè)智能化、柔性化生產(chǎn)。

應(yīng)用難點(diǎn)

01 客戶痛點(diǎn)

· 傳統(tǒng)CMM測(cè)量系統(tǒng)設(shè)備昂貴，維護(hù)成本高，對(duì)環(huán)境要求嚴(yán)苛；測(cè)量效率低，數(shù)據(jù)反饋滯后。

·?汽車行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)高，涉及工藝流程復(fù)雜；測(cè)量精度和速度需滿足自動(dòng)化產(chǎn)線生產(chǎn)需求，并對(duì)質(zhì)量趨勢(shì)進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋。

02 現(xiàn)場(chǎng)挑戰(zhàn)

汽車行業(yè)典型工件

·?汽車行業(yè)待測(cè)工件（如副車架、側(cè)圍、車門(mén)等）尺寸大，需3D相機(jī)體積緊湊、靈活性高，配合機(jī)械臂進(jìn)行特征采集。

·?待測(cè)工件往往具有表面反光、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、異形等特征。對(duì)3D相機(jī)成像能力要求高。

部分典型特征

·?待測(cè)工件特征種類繁多，如：圓孔、腰孔、螺紋孔、螺柱等，部分特征存在反光、倒角、結(jié)構(gòu)精密等復(fù)雜情況。需3D相機(jī)對(duì)各類特征高質(zhì)量成像，并通過(guò)在線測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算輸出特征尺寸、形位公差等信息。

·?機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間工作產(chǎn)熱加之環(huán)境溫度變化，導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)變化，影響測(cè)量精度。需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行溫漂補(bǔ)償。

·?需對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、整理，反饋質(zhì)量問(wèn)題至前端工藝，避免不良品流至后端工藝造成浪費(fèi)。

·?現(xiàn)代汽車工廠多采用多車型共線生產(chǎn)的模式，在線測(cè)量系統(tǒng)需兼容多種車型。

解決方案

測(cè)量工位

系統(tǒng)構(gòu)成：

Mech-Eye UHP-140微米級(jí)精度工業(yè)3D相機(jī)、Mech-Vision機(jī)器視覺(jué)軟件、自研測(cè)量軟件。

應(yīng)用場(chǎng)景：

汽車制造各環(huán)節(jié)，包括汽車零部件生產(chǎn)、分總成拼焊、白車身總成焊接等環(huán)節(jié)；新能源電池盒面材來(lái)料、CNC加工、焊接等環(huán)節(jié)。

測(cè)量對(duì)象：

關(guān)鍵特征幾何尺寸（如：長(zhǎng)、寬、圓直徑等）、形位公差（如：位置度、平面度、同軸度等）的高精度測(cè)量。

工作流程：

·?待測(cè)工件運(yùn)送到測(cè)量工位，工裝夾具對(duì)工件進(jìn)行固定。

·?測(cè)量工序啟動(dòng)，機(jī)器人根據(jù)工件型號(hào)調(diào)用相應(yīng)的測(cè)量程序，觸發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件各個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。

·?測(cè)量過(guò)程中實(shí)時(shí)保存每個(gè)特征點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果。

·?測(cè)量結(jié)束，輸出整體的測(cè)量結(jié)果并生成報(bào)表。

方案優(yōu)勢(shì)

微米級(jí)精度工業(yè)3D相機(jī)，更好應(yīng)對(duì)高精度測(cè)量場(chǎng)景

Mech-Eye UHP-140 @ 0.3m，點(diǎn)云顏色按高度渲染

·?Mech-Eye UHP-140精度達(dá)微米級(jí)，自研融合成像算法和抗反光三維重建算法。可有效應(yīng)對(duì)工件因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材質(zhì)多樣、視覺(jué)盲區(qū)、異形反光等復(fù)雜情況對(duì)光學(xué)測(cè)量造成的干擾。對(duì)各類典型特征生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

·?Mech-Eye UHP-140體積緊湊，適合安裝于機(jī)械臂末端使用，隨機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)至不同位置的特征點(diǎn)位上方，對(duì)汽車行業(yè)各類大型工件特征尺寸/位置信息進(jìn)行采集。

快速部署測(cè)量工程，實(shí)時(shí)管控生產(chǎn)質(zhì)量

先進(jìn)測(cè)量算法，測(cè)量更精準(zhǔn)

·?Mech-Vision內(nèi)置先進(jìn)測(cè)量算法，無(wú)需編寫(xiě)代碼即可快速完成關(guān)鍵特征幾何尺寸和形位公差測(cè)量應(yīng)用。輕松適應(yīng)多種車型，支持客戶快速完成換型生產(chǎn)。

自研測(cè)量軟件

·?自研測(cè)量軟件，實(shí)時(shí)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)，可提供概覽視圖、數(shù)據(jù)趨勢(shì)圖、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)匯總等功能。實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)掌控和分析，為汽車行業(yè)生產(chǎn)提供閉環(huán)質(zhì)量管理方案。

高效、精準(zhǔn)在線測(cè)量系統(tǒng)，專業(yè)化服務(wù)團(tuán)隊(duì)

·?梅卡曼德在線測(cè)量系統(tǒng)總體測(cè)量精度可達(dá)±0.2mm，平均單個(gè)測(cè)點(diǎn)耗時(shí)最快可達(dá)2s。測(cè)量方案關(guān)鍵指標(biāo)（精度、速度）均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

·?自研溫度補(bǔ)償模型，通過(guò)機(jī)器人實(shí)時(shí)測(cè)量基準(zhǔn)陶瓷球，建立誤差模型對(duì)系統(tǒng)偏移量進(jìn)行修正，保證測(cè)量結(jié)果真實(shí)可靠。

·?梅卡曼德可為客戶提供在線測(cè)量系統(tǒng)部署服務(wù)，強(qiáng)大的銷售、交付、售后團(tuán)隊(duì)，為全球客戶提供7*24小時(shí)快速響應(yīng)與支持，確保項(xiàng)目順利落地及穩(wěn)定運(yùn)行。

應(yīng)用實(shí)例

3D視覺(jué)引導(dǎo)副車架尺寸測(cè)量 | 某大型汽車主機(jī)廠

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

項(xiàng)目背景：

該客戶需要對(duì)大型工件副車架的各個(gè)裝配特征關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，主要包括位置度、平面度、同軸度等形位公差。實(shí)時(shí)管控生產(chǎn)質(zhì)量，以保證車身成型質(zhì)量。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)：

·?微米級(jí)精度工業(yè)3D相機(jī)Mech-Eye UHP-140，超高精度，可對(duì)表面有較強(qiáng)反光的副車架裝配特征生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

·?先進(jìn)點(diǎn)云處理技術(shù)和測(cè)量算法，快速、精準(zhǔn)完成普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰孔等特征的高精度測(cè)量。

·?多相機(jī)多機(jī)器人協(xié)同工作，靈活應(yīng)對(duì)不同位置的特征孔位，快速完成大型工件的測(cè)量任務(wù)。?

·?實(shí)時(shí)匯總測(cè)量數(shù)據(jù)并提供數(shù)據(jù)趨勢(shì)分析，便于客戶實(shí)時(shí)管控生產(chǎn)質(zhì)量，改進(jìn)生產(chǎn)工藝。

梅卡曼德在線測(cè)量系統(tǒng)已通過(guò)眾多汽車零部件廠、汽車主機(jī)廠大型項(xiàng)目終端驗(yàn)證。除在線測(cè)量外，梅卡曼德在外觀缺陷檢測(cè)、焊縫缺陷檢測(cè)、膠路檢測(cè)、高精度測(cè)量等應(yīng)用上均有深厚技術(shù)積累，可幫助汽車、3C、鋰電、新能源、PCB等行業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量監(jiān)控，大幅提升作業(yè)精度、生產(chǎn)效率及質(zhì)量。