產(chǎn)品裝箱對(duì)于保護(hù)產(chǎn)品、方便儲(chǔ)運(yùn)具有關(guān)鍵作用。出于裝箱精度、效率等方面的考慮，某大型電力公司對(duì)其單通盒（又稱(chēng)單相電能表通訊模塊）裝箱環(huán)節(jié)進(jìn)行了自動(dòng)化升級(jí)。

該企業(yè)通過(guò)梅卡曼德3D視覺(jué)高精度識(shí)別定位紙箱內(nèi)的料盤(pán)，引導(dǎo)機(jī)器人將單通盒精準(zhǔn)裝入紙箱料盤(pán)中。實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化裝箱，大幅提升產(chǎn)品儲(chǔ)運(yùn)效率。

項(xiàng)目難點(diǎn)

01 客戶(hù)痛點(diǎn)

· 裝箱精度要求高，人工或機(jī)械定位的裝箱方式可能出現(xiàn)錯(cuò)位、裝反等情況。

·?人工裝箱效率不穩(wěn)定，無(wú)法滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的訂單需求。

·?工作重復(fù)性高，技術(shù)含量低，崗位流動(dòng)性大。

02 視覺(jué)挑戰(zhàn)

物料情況：

·?料盤(pán)為黑色薄塑料材質(zhì)，偏軟易形變。每個(gè)料盤(pán)被分割成m×n個(gè)小單元格，每個(gè)單元格四角存在限位塊。需3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)料盤(pán)高質(zhì)量成像，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)裝箱。

·?料盤(pán)品規(guī)眾多，長(zhǎng)、寬、高各不相同，3D視覺(jué)系統(tǒng)需兼容多品規(guī)料盤(pán)。

·?不同品規(guī)料盤(pán)所放置的產(chǎn)品數(shù)不同。3D視覺(jué)系統(tǒng)需準(zhǔn)確識(shí)別料盤(pán)，提前調(diào)節(jié)吸盤(pán)。

黑色、四角存在限位塊的料盤(pán)

現(xiàn)場(chǎng)工況：

·?料盤(pán)置于紙箱中，存在輕微形變、安裝一致性差等問(wèn)題，需3D視覺(jué)系統(tǒng)高精度定位料盤(pán)。

·?現(xiàn)場(chǎng)布局緊湊，集成了機(jī)器人、輸送線、升降機(jī)、開(kāi)箱機(jī)等多種設(shè)備。需3D視覺(jué)系統(tǒng)高度集成各類(lèi)設(shè)備，并具備軌跡規(guī)劃和碰撞檢測(cè)能力。

·?現(xiàn)場(chǎng)照明燈強(qiáng)烈的光線會(huì)對(duì)3D相機(jī)成像造成干擾，對(duì)于3D相機(jī)抗環(huán)境光能力要求高。

·?現(xiàn)場(chǎng)工序多，裝箱節(jié)拍需滿(mǎn)足客戶(hù)生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序的穩(wěn)定銜接。

解決方案

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

3D相機(jī)選型及安裝方式：Mech-Eye PRO M，固定式安裝。

·?紙箱由輸送線運(yùn)輸?shù)轿唬瑱C(jī)器人將料盤(pán)放置于紙箱內(nèi)。

·?單通盒運(yùn)輸?shù)轿唬瑱C(jī)器人一次吸取多個(gè)單通盒。同時(shí)，3D視覺(jué)系統(tǒng)定位料盤(pán)位置，引導(dǎo)機(jī)器人將單通盒放置于料盤(pán)上。

·?一層放置完成后，機(jī)器人放置料盤(pán)。重復(fù)上述流程，直到裝滿(mǎn)整箱。

方案優(yōu)勢(shì)及收益

01 方案優(yōu)勢(shì)

精準(zhǔn)裝箱

Mech-Eye PRO M @ 1.2 m

·?梅卡曼德為該客戶(hù)選配了中距離3D相機(jī)旗艦機(jī)型Mech-Eye PRO M。在現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜多變的光線條件下，Mech-Eye PRO M亦可對(duì)黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的料盤(pán)生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

·?根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)緊湊的空間布局和對(duì)于節(jié)拍較高的要求，梅卡曼德將3D相機(jī)固定安裝在距離紙箱頂部1200 mm的相機(jī)支架上。相機(jī)視野可完整覆蓋最大尺寸為570×366×40 mm的料盤(pán)，輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜來(lái)料情況。

先進(jìn)AI算法

產(chǎn)品精準(zhǔn)裝箱

·?先進(jìn)深度學(xué)習(xí)算法，穩(wěn)定分割料盤(pán)上各個(gè)單元格，獲取單通盒精準(zhǔn)放置位置。

·?自研機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)仿真+碰撞檢測(cè)，快速生成無(wú)碰撞的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。多設(shè)備高效協(xié)同作業(yè)，提高作業(yè)空間利用率。

柔性高效

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

·?多品規(guī)料盤(pán)兼容，后期可根據(jù)生產(chǎn)和訂單需求，實(shí)現(xiàn)新增料盤(pán)的快速配置。

·?無(wú)縫集成機(jī)器人、輸送線、升降機(jī)、開(kāi)箱機(jī)等裝箱設(shè)備，實(shí)現(xiàn)開(kāi)箱、拾料、裝箱、封箱等多環(huán)節(jié)自動(dòng)化。

·?梅卡曼德3D視覺(jué)軟件經(jīng)過(guò)大量制造業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證，功能豐富、易用性強(qiáng)。調(diào)試完畢后，梅卡曼德可提供操作培訓(xùn)。培訓(xùn)后，單人可操控多個(gè)工位，大幅提升生產(chǎn)效率。

02 項(xiàng)目收益

·?單工位每天可完成數(shù)萬(wàn)個(gè)單通盒裝箱，并根據(jù)實(shí)際需求，支持7x24小時(shí)無(wú)間斷作業(yè)。

·?AI+3D視覺(jué)助力智能化、自動(dòng)化裝箱。實(shí)現(xiàn)了開(kāi)箱、拾料、裝箱、封箱等環(huán)節(jié)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，提高企業(yè)產(chǎn)品出庫(kù)物流效率。

梅卡曼德立足客戶(hù)實(shí)際場(chǎng)景需求，可提供性能強(qiáng)大、靈活易用的AI+3D視覺(jué)方案，助力客戶(hù)實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。如果您想了解更多信息，或想咨詢(xún)智能裝箱解決方案，請(qǐng)發(fā)送郵件至info@mech-mind.net。