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?工作流程:
? ? ? ? ?3D視覺高精度定位螺栓位置,引導(dǎo)機器人完成擰緊。
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?應(yīng)用優(yōu)勢:
? ? ? ?·??對螺栓中心點高精度定位,實現(xiàn)螺栓與螺母的精準對頂擰緊
? ? ? ?·??智能映射算法,一次拍照即可實現(xiàn)對單側(cè)冀板全部螺栓的高精度定位
? ? ? ?·??可對來料車架進行定位,保證精準擰緊
? ? ? ?·??可提前預(yù)設(shè)匹配模板,以適應(yīng)各類產(chǎn)品,并支持新增產(chǎn)品快速導(dǎo)入
? ??
?應(yīng)用成果:
? ? ? ?·??通過3D視覺引導(dǎo)桁架機器人完成重復(fù)性擰緊作業(yè),可根據(jù)生產(chǎn)計劃24小時連續(xù)作業(yè),精度、節(jié)拍、工藝執(zhí)行均滿足生產(chǎn)需求

項目現(xiàn)場圖

識別結(jié)果圖
工業(yè)級3D相機

| Mech-Eye PRO S?
精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。 |