梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案

3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取緊密貼合的輪胎，讀取輪胎側(cè)面的條形碼，后置于傳送帶上。

點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖

方案優(yōu)勢(shì)：

1.Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，高精度，能夠?qū)Ρ砻婧谏в邪导y的輪胎生成高質(zhì)量點(diǎn)云；大視野，可完整覆蓋1800×1500的托盤，在遠(yuǎn)距離安裝情況下依然對(duì)精度具有可靠保障；

2.自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)廠房環(huán)境光有陽(yáng)光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾；

3.現(xiàn)場(chǎng)輪胎直徑從14英寸-21英寸不等，梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)眾多不同品規(guī)的輪胎；

4.智能規(guī)劃抓取，選取合適抓取角度和位置進(jìn)行抓取，避免碰撞、掉件等問(wèn)題，提升運(yùn)行穩(wěn)定性。

項(xiàng)目成果：

客戶工廠實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化輪胎拆垛，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)