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?項目描述：
? ? ? ?視覺系統(tǒng)識別表面扎帶的紙箱，機器人按系統(tǒng)訂單要求，從托盤上逐一卸下與訂單數(shù)量相符的紙箱。
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?方案優(yōu)勢：
? ? ? ?· 無需學習，可以快速實現(xiàn)產(chǎn)品種類的新增；
? ? ? ?· 智能算法控制吸盤分區(qū)，根據(jù)視覺識別結(jié)果實現(xiàn)單個或者多個紙箱的精準抓取；
? ? ? ?· 可應對來料垛型隨機，紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案等各種問題 ；
? ? ? ?·?一臺相機對應一個工位，大幅減少流程銜接時間，提升效率 ；
? ? ? ?·?內(nèi)置碰撞檢測、軌跡規(guī)劃等多種先進算法，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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?項目成果：
? ? ? ·?高效工作，完全替代人工，節(jié)約人力成本；?
? ? ? ·?運行穩(wěn)定，可24小時工作。
工業(yè)級3D相機
| Mech-Eye DEEP?
大視野，大景深，速度快，可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體生成完整、細致、精確、顏色準確的點云數(shù)據(jù)，適用于拆碼垛等典型物流場景。 |