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焊接機器人應用中存在哪些問題

發(fā)布時間:2022-01-11

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       在機器人的應用焊接過程中也會出現(xiàn)各種各樣的問題,那么你知道焊接機器人應用中存在哪些問題嗎?接下來就由焊接機器人廠家——佳士機器人來為您解答,一起來看看吧!


     (1)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整可以處理。

     (2)出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

焊接機器人廠家

     (3)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

     (4)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

     (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

       以上是小編給大家介紹焊接機器人應用中存在的一些問題,深圳市佳士機器人科技有限公司是一家專業(yè)的機器人廠家,公司致力于機器人機械加工、3C領域及非標自動化設備開發(fā)與應用,技術實力雄厚,專業(yè),焊接機器人、川崎、UR優(yōu)傲,ABB機器人、機器人系統(tǒng)集成請聯(lián)系深圳市佳士機器人 0755-36908088!