飼料、糧食、化肥、食糖、面粉、化工等領(lǐng)域貨物運輸量大，涉及大量裝卸車需求。長期以來，裝卸車多由人工完成，存在強度大、效率低、裝卸數(shù)量易出錯等問題。

針對裝卸車場景痛點需求，梅卡曼德合作伙伴推出全自動機器人裝卸車解決方案。方案搭載了3D視覺引導(dǎo)拆垛、高精度定位車輛、裝載垛型自動規(guī)劃、機器人路徑自動規(guī)劃等先進(jìn)技術(shù)。實現(xiàn)復(fù)雜場景下自動化裝卸及柔性化協(xié)同，大幅提升裝卸車效率。

應(yīng)用難點

人工裝卸（圖片源自網(wǎng)絡(luò)）

• 貨物自重大（通常在30kg~50kg不等），人工裝卸強度大、存在作業(yè)風(fēng)險、效率低且不穩(wěn)定，難以滿足企業(yè)整體生產(chǎn)需求。

• 車輛入庫位置隨機、車身尺寸不一，需對車輛位置、尺寸進(jìn)行精準(zhǔn)識別；不同車輛欄邊高度不一，系統(tǒng)需自動規(guī)劃無碰撞運動路徑。

• 客戶對成本管控嚴(yán)格，期待能夠充分利用車斗空間，節(jié)約運輸成本。

• 涉及車型、貨物種類眾多，需系統(tǒng)具備良好的兼容性。

解決方案

01?工作流程

裝車現(xiàn)場

• 貨車到位，系統(tǒng)自動定位車輛，獲取車輛尺寸、位置信息。

• 系統(tǒng)發(fā)送信號給3D視覺系統(tǒng)，同時3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人抓取待裝車貨物。

• 系統(tǒng)進(jìn)行垛型規(guī)劃，機器人隨滑軌移動，按規(guī)劃將貨物精準(zhǔn)碼放于車斗內(nèi)。

• 重復(fù)上述流程，直至整車裝完。

卸車則由機器人從車斗中逐一抓取貨物并放置于指定位置，直至卸車完成。

02?方案優(yōu)勢

系統(tǒng)定位精度高，精準(zhǔn)定位車輛、碼放位置，支持垛型監(jiān)測

自動定位車輛

• 高精度定位車輛位置，支持車輛隨機入庫，無需固定車輛入庫位置；自動獲取車身尺寸數(shù)據(jù)，以此進(jìn)行裝車垛型規(guī)劃，實現(xiàn)精準(zhǔn)裝卸。

• 上料位3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器人精準(zhǔn)抓取來料貨物。裝車位3D視覺系統(tǒng)高精度定位碼放位置，實時監(jiān)測垛型，對碼放異常的情況進(jìn)行報警，提升垛型穩(wěn)定性。

自動垛型規(guī)劃，充分利用車斗空間，高效穩(wěn)定

自動垛型規(guī)劃，充分利用車斗空間

• 自動垛型規(guī)劃，根據(jù)訂單信息及車輛位置、尺寸，生成對應(yīng)碼垛策略。充分利用車斗空間，避免貨損，大幅提高裝載率。

• 單臺機器人每小時可處理1200件貨物，節(jié)拍滿足客戶運輸需求。

靈活度高，多品種裝卸、多車型兼容

• 多品規(guī)物料兼容，根據(jù)客戶生產(chǎn)需求，實現(xiàn)新增SKU的快速、精準(zhǔn)識別。

• 適配平板車、低欄車、高欄車等多種不同車型，滿足客戶不同場景下的裝卸車需求。

自研夾具+運動規(guī)劃，穩(wěn)定裝卸

貼邊、貼底放置

• 夾具可靈活應(yīng)對不同欄高的車輛，貼邊打開將貨品穩(wěn)定放置，避免掉落炸包。

• 系統(tǒng)自帶夾具庫，夾具快速自動切換，實現(xiàn)多SKU自動化裝卸。

• 自動規(guī)劃機器人運動路徑，實時動態(tài)避障，裝卸過程更安全、更穩(wěn)定。

部署便捷高效，柔性、智能裝卸

• 自研智能裝卸車軟件，實現(xiàn)不同裝卸場景下的靈活部署。
  

• 支持與AGV、叉車等設(shè)備及WMS系統(tǒng)柔性對接、托盤庫自動回收及釋放，完成閉環(huán)自動化裝卸。

• 機器人隨滑軌移動，充分覆蓋尺寸較長的車輛；一站式裝卸車工作站安裝部署靈活，提升場地利用率。

此次梅卡曼德合作伙伴發(fā)布的自動裝卸車解決方案，具有定位精度高、裝卸穩(wěn)定高效、部署靈活便捷等優(yōu)勢。進(jìn)一步突破了視覺技術(shù)應(yīng)用邊界，提高企業(yè)末端物流運輸效率。如果您有自動化裝卸車的相關(guān)需求，請致電400-9696-010或發(fā)送郵件至info@mech-mind.net，我們將竭誠為您服務(wù)。